藝術與生活要搭起一座橋樑，文化才能深植人心，「社團法人台北市兒童戲劇協會」就一直扮演橋樑的角色，並對兒童戲劇及兒童教育的推廣注入新時代潮流趨勢，廣受到注重親子成長及教育的家長們讚許。
在民國八十二年六月各兒童劇團於台南縣走馬瀨農場參與「兒童戲劇親子遊」檢討會，會後各劇團於交誼閒談中提起了劇團聯誼的建議，所有劇團一致認為成立「社團法人台北市兒童戲劇協會」有其必要性與未來性。
民國八十三年五月間，鞋子兒童實驗劇團陳筠安小姐主動邀請國內知名的劇團聯誼，為協會催生，八十五年一月，於台北地方法院辦理社團法人登記成立，正式名稱為「社團法人台北市兒童戲劇協會」。
當初的成員由國內六個兒童劇團聯合組成，主要會員團體有一元布偶劇團、九歌兒童劇團、杯子劇團、鞋子兒童實驗劇團、魔奇兒童劇團、紙風車兒童劇團，前協會理事長也是九歌兒童劇團負責人朱曙明先生表示：「兒協是以推廣國內兒童戲劇，並帶給兒童一個優質的藝文戲劇環境為目標，加強國內劇團之間相互交流的平台，以培養基層戲劇人才促進國際交流為宗旨。」並協助各單位舉辦安排兒童戲劇演出、兒童電視節目製作、兒童戲劇活動、兒童戲劇教學、兒童戲劇人才培訓、兒童劇團培訓、各類親子藝術活動、整體性藝文活動規劃執行、規劃執行各縣市「國際藝術節」活動等。