「志工」（Volunteers）是十八世紀中葉時，在英國開始使用的名詞，在當時是指參加自治警衛團的人而言，隨後在時代變遷和陸續發展下，志工將服務的對象和目標，擴大定義給需要幫助的人和各種需要他們的地方。
其實在台灣的志工發展概念在很久以前就已存在，只是當時的名稱制度上和現在有所不同，像是「義莊」指的是家族互相幫助、「義倉」是糧食互助之意、「錢會」則是經濟上互助等；另一方面，古早時期在民間人士有力出力、有錢出錢的情形下，出現了修橋、鋪路、興學、濟貧等善行義舉，都可以算是志願服務早期的表現。
隨著社會發展，台灣的人民生活也日趨多元化，在工作、家庭、日常生活休閒之餘，許多人開始尋求新的方式以豐富個人生活。
所以投身志工行列成為一種新的生活趨勢，讓許多人在每日固定生活之外，找到新的生活活力和成就感，但要如何掌握這個社會趨勢，讓更多志工加入工作團隊時，有效運用這些的資源，都應該有一定的標準，是當前非常重要的課題。
志願服務在這幾年的快速發展中，對社會有極大的貢獻，相對的，在快速變遷中，也對志願服務帶來新的變化，隨著資訊科技的進步，民眾期望的提升、政府的倡導、人口結構的改變等，均使得志願服務必須不斷的調適。